Idégivare och upphovsman: Sam Lidman (1824-1897)

Sten Sture den äldre valdes till riksföreståndare i Arboga år 1471. Han sågs likt Engelbrekt, som en symbol för frihet och svenskhet.

I slutet på 1800-talet samlades några entusiaster med Sam Lidman i spetsen för att fira 400-årsjubileet av Sten Sture som riksföreståndare. Man startade en insamling till en minnesstod. Fredagen 1 maj 1890, stod Sten Stureobelisken färdig att avtäckas i Stureparken.